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（中央社記者江俊亮嘉義市26日電）嘉義大學理工學院參加2016全國生機盃田間機器人競賽，囊括前3名及2個佳作，創下理工學院參加田間機器人競賽獲獎最高紀錄。

由嘉大理工學院能源與感測器中心主任黃文祿、生物機電工程學系副教授楊朝旺指導的5支學生團隊，參加2016全國生機盃田間機器人競賽獲得大滿貫，讓全校師生與有榮焉。

黃文祿指出，今年能獲得如此佳績，應歸功於能源與感測器中心新成立的機器人團隊，以學長帶領學弟妹方式進行有計畫的設計、加工機體及撰寫程式。

這次獲得首獎的「嘉大最後希望隊」，以完美滿分奪標；第2名「癡心絕隊」原本與第3名「生機茶裏王」獲得同分，後來以行進精準噴灑、澆灌、連續窄彎路、山坡曲面、泥土路面、空花盆取盆及置盆，最後以領先30秒分獲勝。

大四學生楊舒宇表示，這次參賽的5隊都獲獎，可見長時間通宵達旦的努力，終於有了回報，尤其要感謝曾參賽獲獎的畢業學長們，在他們遇到瓶頸時能回校指點迷津。

黃文祿指出，機器人必須要「過五關」，首先要分別對3盆的盆栽精準澆灌、接著需通過連續窄彎路、山坡曲面及泥土路面，拿取一個空花盆，最後準確的放置到特定位置上才算完成全部賽程。

他說，這些關卡的設計都是模擬農田環境，尤其窄彎路、曲面和粗糙泥土面就是田間實況，若沒設計好程式或硬體，機器人就可能翻覆或路徑偏戰利品斜；至於精準澆灌、取盆移盆，都是機器人將來可以替代農民勞務的地方。1051026

下面附上一則新聞讓大家了解時事
 

 

 

中國時報【李弘斌╱綜合報導】

東亞足球錦標賽昨在香港足球會球場展開女子組第2輪複賽，中華女足開賽19分鐘就靠中後衛林雅涵兩度「泰山壓頂」，趁角球攻擊連續頂開地主大門，加上包欣玄、李?琴、陳燕萍各進1球，終以5比0大勝香港，旗開得勝。

「今天戰術執行得很成功，主要依靠定位球與隊友良好的助攻，才能攻進這兩球。」獲勝功臣林雅涵說：「但是今天許多得分都是靠定位球，希望以後能有更多調度突破的play出來。」

中華女足下役將於11日對陣關島，第2輪複賽只取1隊晉級最後的4強決賽，南韓昨以周年慶13比0痛宰關島，本輪由台、韓爭霸的態勢已相當清楚。展現氣勢的中華女足也被問到有無信心在最後1戰擊敗香港。

「足球最美麗的地方，就是不到比賽結束，永遠不知道誰是贏家。我們會盡一切努力去求勝。」日籍教頭柳樂雅幸說。

中華女足上屆東亞盃複賽在新竹對陣香港，僅以2比0小勝，這次反客為主有備而來，右後衛卓莉珊下底突破爭取到角球機會，賴麗琴開球吊到小禁區前緣，助攻林雅涵從後方衝頂破門，開賽6分鐘就替中華隊先馳得點。

第19分鐘中華隊再由賴麗琴開角球助攻林雅涵梅開二度。第30分鐘，今年在神奈川相模原隊拿下日本女足二級聯賽金靴的包欣玄右腳勁射，球打中香港球員腿部折射入網，下半場李?琴、陳燕萍在雨中各進1球，鎖定首勝。

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